Chỉ ra chiều tác dụng làm quay của mỗi lực F1, F2 lên vật trong hình 6.11 đối với trục quay O.
Từ đó, thảo luận để rút ra điều kiện cân bằng của vật có trục quay cố định.
Lời giải:
Lực F1 có mômen lực là và có tác dụng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.
Lực F2 có mômen lực là và có tác dụng làm vật quay cùng chiều kim đồng hồ.
Điều kiện cân bằng của vật có trục quay cố định là mômen lực có xu hướng làm vật
quay ngược chiều kim đồng hồ bằng với mômen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ.