Một học sinh dùng dây kéo một thùng sách nặng 10 kg chuyển động trên mặt sàn nằm

ngang. Dây nghiêng một góc chếch lên 30^o so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt

giữa đáy thùng và mặt sàn là µ = 0,2 (lấy g = 9,8 m/s²). Hãy xác định độ lớn của lực

kéo để thùng sách chuyển động thẳng đều.

Lời giải:

Coi thùng hàng là chất điểm, phân tích các lực tác dụng lên thùng hàng tại trọng tâm

gồm có: lực kéo, trọng lực, phản lực, lực ma sát.

Chọn hệ trục tọa độ Oxy như hình vẽ:

- Vật chuyển động thẳng đều.

- Áp dụng định luật 2 Newton cho chuyển động của vật theo hai trục Ox, Oy:

${\{}_{Oy: F_y=N+F.\sin \alpha -P=0 \left(2\right)}^{Ox: F_x=F.\cos \alpha -F_{ms}=m.a_x=0 \left(1\right)}$

Mà F_ms = µ.N

Giải hệ phương trình có:

Từ (2) => N = P - F.sinα = mg - F.sinα

=> F_ms = µ.N = µmg - µF.sinα

Thay vào (1) ta được:

F.cosα - µmg + µF.sinα = 0 =>$F=\frac{\mu mg}{\cos \alpha +\mu \sin \alpha }=20,3N$